行星滚柱丝杠分类为:滚柱非循环式(RGT系列和RGTB系列)、滚柱循环式(RGTR系列)。导程精度等级从KL5至KL10(标准)。同时还可以提供反转行星滚柱丝杠(RGTI系列)。导程精度分为两个等级:KL5=±0.005mm,KL10(标准)=±0.01mm。
一、RGT系列和RGTB系列
RGT系列和RGTB系列行星滚柱丝杠主要由主丝杠、螺母和滚柱组成。主丝杠为多头丝杠(多数是5头丝杠),螺纹齿形为三角形;螺母为内螺纹,齿形与主丝杠相同;滚柱为单头螺纹,齿形与主丝杠相同。这样就保证在螺母和滚柱之间没有轴向位移。滚柱为非循环式。
滚柱螺纹的侧面为凸齿形,滚柱两端都加工成小齿轮和圆柱光轴;圆柱光轴安装固定在端部挡圈孔内,保持各滚柱之间等距离;端部挡圈浮动安装在螺母内,依靠弹性挡圈轴向固定。滚柱两端小齿轮与螺母内固定齿圈啮合,确保滚柱们轴向平行,达到zui佳性能。
特别介绍:滚柱非循环式行星滚柱丝杠又细分为RGT系列和RGTB系列。
典型区别在于:
RGT系列的螺母是由两片组成,中间是垫片。
这种结构是其他竞争对手没有的,而且加工难度很高,因为中间是垫片,所以螺母的内螺纹并不是一次加工到头成型,是由两段螺母-两段螺纹对接组成。而RGTB系列的螺母是单片螺母,这种结构相对RGT简单一些,螺母的内螺纹一次加工到头成型,难度相对较小。这一类结构比较普遍。
二、RGTR系列
RGTR系列行星滚柱丝杠由主丝杠、螺母和滚柱组成,滚柱安装在辊道和确保滚柱间距离的保持架上。
主丝杠的螺纹为单头和双头,齿形为三角形。螺母内螺纹的齿形与主丝杠相同。当主丝杠和螺母旋转时,滚柱轴向放置于螺母内,每旋转1周,螺母端部的两个凸轮使每个滚柱都回到初始位置。由于外形小加工精密,多用在机床等高精度定位场合。导程可以设计计算为整数或者小数,导程zui小可以做成0.3mm。
三、RGTI系列
RGTI系列行星滚柱丝杠的运动原理与RGT系列RGTB系列除了螺母系统为反转外,其他基本相同。
也就是滚柱们围绕着主丝杠旋转(RGT系列和RGTB系列是围绕螺母旋转),滚柱在螺母行程长度内轴向移动。主丝杠上除了与滚柱相啮合的螺纹段,其余轴端也可以为光轴或特殊轴(例如防自转)。螺母长度将大于客户所需的实际行程,比RGT系列和RGTB系列的螺母长度会长很多,因而RGTI系列将受到行程长度的限制。
范围包括:直径从Φ5mm至Φ245mm,导程从0.5mm至50mm。